2024年8月16日--2024年8月18日，国科大航空宇航竞赛队前往天津宝坻参加2024中国大学生飞行器设计创新大赛（CUADC）中部地区选拔赛。经过与中部地区各高校的激烈角逐，国科大航空宇航竞赛队脱颖而出，荣获佳绩：

       微型固定翼限距飞行荣获单项一等奖

       机翼静载挑战荣获单项三等奖

       多旋翼无人机任务飞行荣获单项三等奖和团队三等奖

战果速览

设计报告奖项

飞行竞赛单机组奖项

 飞行竞赛团体奖项

       本次是我们建队以来首次参加全国大赛，面对经验不足、建队初期面临的种种困难和压力，竞赛队成员凭借着扎实的专业技能与不懈的努力，所有参赛项目均成功晋级全国总决赛，微距项目更是斩获设计报告评比项目中的第一名。让我们一同按照比赛项目回顾队员们在赛场的英姿吧！

01 机翼静载挑战

       此项目要求在给定机翼翼型的条件下设计制作机翼模型，以加载质量高取胜。

静载组队员们深夜制作机翼

       距比赛还剩不到15h时，静载组突发遇到了新买的蒙皮导致整体结构超重问题。在这危难之际，特别感谢北航兄弟院校送来的超轻蒙皮帮助我们解决了燃眉之急。机翼静载挑战组临危不乱，不断地缝补、熨烫、减重优化，连夜奋战至17日凌晨三点，最终顺利完成了两个机翼的制作。在随后的比赛中，静载组队员们吸取了一次加载的经验教训，指导老师马晓平老师也对机翼受损位置进行专业角度的分析，提醒队员们把握加载过程中托举幅度，防止机翼疲劳过度。在静载组队员们的稳定发挥和马老师的指导下，第二次加载过程中加载将近20次机翼依然完好无损，最后以19610g的优秀成绩脱颖而出，成功晋级决赛。

机翼静载比赛中队员们正在加载

       此次分站赛极大地考验了队员们的应急处理能力，也为接下来的比赛积累了宝贵的现场经验。队员们在后续将会进一步迭代，优化梁的结构，改进加载方式，控制加载节奏，争取在总决赛中拔得头筹！

机翼静载组合影留念

02 多旋翼无人机任务飞行

       此项目不光要求无人机可以自主起降、自主巡航、自动侦察投掷，还对无人机的轴距有所限制。这不仅考验队员们的飞行设计能力，也对飞行控制、计算机视觉算法等技术有较高的要求。

多旋翼无人机组抵达比赛现场整理物资

       8月16日下午，多旋翼无人机组便已提前抵达赛场，利用宝贵的时间熟悉场地以及试飞，对无人机的识别与投掷能力进行了多次迭代改进，同时方晓老师和马晓平老师也针对电路等方面，从专业角度给出了宝贵意见。经过一天的努力，队员们信心满满地迎接接下来的比赛。

多旋翼组队员们正在外场调试无人机

       经过队员们不断地外场调试，优化侦察航线和识别代码，国科大航空宇航竞赛队是赛场上为数不多不是用RTK进行导航的队伍。在没有RTK的情况下，我们结合精心设计的算法来实现自主起降、自主侦察、精准打击。

多旋翼无人机比赛实况

       在第一轮比赛中，尽管突发情况不断，但同学们操作的机组1中的无人机在整个任务执行航线的稳定与完美起降还是收获了现场其他高校和评委的掌声与认可；机组2更是在场上GPS存在较大干扰的情况下顶住压力，在精准的算法纠偏下顺利完成了侦察任务，完美降落到指定区域，成功晋级决赛。最终多旋翼无人机组取得了两个单项三等奖，以及团体三等奖的好成绩。

多旋翼无人机组合影留念

03 微型固定翼限距飞行

       本项目控制携带规定载荷的微型电动飞行器短距离起飞，按照规定航线飞行，着陆在指定区域并快速卸载载荷。以携带载荷多、飞行速度快、着陆位置准确取胜。

零号机

       本项目选拔赛虽然采取线上设计报告选拔的形式进行，但需要对设计的飞机进行飞行试验以验证设计可行性。零号机是竞赛队第一架自主研发并组装的固定翼无人机，第一次试飞由于理论值预估过大导致飞机右偏严重，虽出现多次故障，但经同学们在现场的全力抢修最终顺利起飞。

微距组成员正在制作零号机

       离最终提交设计报告不到5天时间，我们对零号机进行了新一轮的维修抢救，并修补了一些上一轮设计上的不足，毅然决定将零号机带去定州飞手集训再给一次重生的机会。集训期间在北航王教练的尽心指导和北航同学的共同帮助下，零号机经历多轮的调试和准备，终于在7.19号凌晨，伴随着初升的太阳，迎来了它的首飞时刻，首飞的成功极大地鼓舞了大家的信心，也坚定了我们继续奔赴对航模的热爱与执着。

微型固定翼组与北航飞手交流合影

总结与收获

       随着2024年中国大学生飞行器设计创新大赛中部赛区选拔赛落下帷幕，这一系列紧张激烈的竞赛不仅是对过去阶段努力的一次全面检验，也是发现自身不足的有效途径。

       在赛前集训期间，我们发现队员在外场准备、应对紧急故障等方面的能力有待加强。与其他参赛院校的交流过程中，我们意识到自身在制作工艺方面仍有较大提升空间。在未来的一个月里，竞赛队将总结经验教训，持续精进，向着更高的目标迈进。未来的道路上，我们将携手共进，争取在定州总决赛上再创佳绩！

国科大航空宇航竞赛队比赛合影

国科大航空宇航竞赛队招新预告

       航空宇航竞赛队隶属于航空宇航学院，是一支代表中国科学院大学与航空宇航学院参与国内外航空航天领域重要赛事的队伍。我们的成立旨在培养学生的实践操作技能，积累实际应用经验，目前团队重点专注于发展可拓展性较强的固定翼飞行器及旋翼机技术未来，将进一步拓展空间机器人、空天飞行器等多样化航空航天领域技术，以拓宽团队发展的广度与深度。我们强调团队的创新和研究性质，鼓励自主研发项目，探索前沿技术，为国家航空航天领域发展培育新一代实战型人才发挥自己的作用。

国科大航空宇航竞赛队与北航航模队合影

相关活动影像

       你是否怀揣着对天空的无限向往？你是否渴望将所学知识应用于实际，挑战自我？如果你的答案是肯定的，那么中国科学院大学航空宇航竞赛队正是你实现梦想的舞台！

文案｜刘旭铭

图片｜国科大航空宇航竞赛队全体成员

排版 | 刘旭铭

审核 | 肖可心 何敏滢 刘栩铄